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    • 模块 13 - 计时器

      讲师:Dr. Jon Valvano时长:37:36    共4节课

      RSLK

      在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

    • TI 高精度实验室放大器系列 - 电流反馈型运算放大器

      讲师:魏书柳时长:25:05    共2节课

      高精度实验室

      "什么是电流反馈放大器,什么时候是您的系统设计的最佳选择? 在这个由两部分组成的系列中,您将了解电流反馈放大器的主要优点,即: 带宽与闭环增益无关,并且有非常高的转换率 您将学习如何在电流反馈放大器上执行环路增益分析(也称为稳定性分析),并将其与电压反馈放大器的环路增益分析技术进行比较。 最后,您将收到这两种放大器类型的综合摘要,这将使您能够为您的最终应用选择最佳的放大器。"

    • 模块 14 - 实时系统

      讲师:Dr. Jon Valvano时长:39:57    共3节课

      RSLK

      此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

    • TI 高精度实验室放大器系列 - 如何分析合成器相位噪声

      讲师:TI 工程师时长:11:41    共1节课

      放大器高精度实验室

      "虽然它看起来像运算放大器,但比较器的功能却完全不同。 你知道比较器应用的基础吗? 本系列视频介绍了模拟比较器的功能及其关键的直流和交流规范,如何应用滞后来防止比较器输入噪声,以及使用运算放大器作为比较器的优缺点。"

    • 模块 15 - 数据采集系统

      讲师:Dr. Jon Valvano时长:46:14    共3节课

      RSLK

      此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

    • TI 高精度实验室放大器系列 - 全差分放大器

      讲师:TI 工程师时长:50:19    共4节课

      放大器设计放大器高精度实验室

      "如何将传感器的单端信号转换为完全差分信号以驱动ADC? 在这个关于全差分放大器(FDA)的系列中,您将了解差分信号在标准单端信号上的优势。 将介绍一种新的集成放大器架构,称为全差分放大器,可将单端信号转换为全差分信号。 还讨论了集成架构如何优于使用分立式单端运算放大器构建的差分放大器。 本视频将为您准备分析输入信号,FDA增益配置以及与模数转换器(ADC)接口时至关重要的输入和输出范围兼容性之间的关系。 您还将学习如何正确补偿和稳定FDA以及如何使用TINA-TI宏模型验证SPICE中的放大器相位裕量。"

    • 模块 16 - 转速计

      讲师:Dr. Jon Valvano时长:30:17    共3节课

      RSLK

      在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

    • 模块17 - 控制系统

      讲师:Dr. Jon Valvano时长:27:28    共3节课

      RSLK

      此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

    • 模块 18 - 串行通信

      讲师:Dr. Jon Valvano时长:28:43    共4节课

      RSLK

      此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (UART) 开发中断设备驱动程序。该串行端口可让微控制器与其他计算机、输入传感器和输出显示器等设备进行通信。

    • 模块 19 - 低功耗蓝牙

      讲师:Dr. Jon Valvano时长:41:18    共5节课

      蓝牙RSLK低功耗

      此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块连接到 SimpleLink MSP432P401R LaunchPad™ 开发套件。您将创建具有多种特性的 BLE 服务,并设计可由智能设备使用 BLE 控制的机器人系统。

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