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  • TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:00:00

    TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。

  • 模块 13 - 计时器

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:37:36

    在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

  • 模块 12 - 直流电机

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:39:23

    此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

  • 模块 14 - 实时系统

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:39:57

    此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

  • 模块 11 - 液晶显示屏

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:13:13

    此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。

  • 模块 15 - 数据采集系统

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:39:59

    此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

  • 模块 10 - 调试实时系统

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:01:04:14

    此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

  • 模块 16 - 转速计

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:30:17

    在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

  • 模块17 - 控制系统

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:27:28

    此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

  • 模块 9 - SysTick 计时器

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:30:09

    在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。

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