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  • TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:00:00

    TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。 TI-RSLK迷宫版课程包含20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。

  • 模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:24:20

    此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的 IDE 选件,旨在与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用。您将设计、构建和测试一个系统以了解各种调试工具和插件。此模块是学习课程其他模块之前的必修模块。

  • 模块 2 - 电压、电流和功率

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:32:27

    此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的电路。

  • 模块 3 - ARM Cortex M

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:46:16

    此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。

  • 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:01:11:51

    此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。

  • 模块 5 - 电池和电压调节

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:27:29

    本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。

  • 模块 6 - GPIO

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:50:12

    在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

  • 模块 7 - 有限状态机

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:51:45

    此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。

  • 模块 8 - 连接输入和输出

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:32:59

    此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。

  • 模块 9 - SysTick 计时器

    讲师:Dr. Jon Valvano时长:30:09

    在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功率。

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