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    模块 5 - 电池和电压调节

    电池RSLK

    本模块的目的是研究机器人中使用的电池并设计其电源系统。了解电压电流和功率之间的关系对于机器人系统设计至关重要。

    Dr. Jon Valvano27:29初级 收藏

    模块 2 - 电压、电流和功率

    工业RSLK

    此课程的目的是介绍将传感器和传动器连接到微控制器所需的基本电子元件和电气特性。您将学习如何测量电容器的阻抗以及使用您的项目测量电流和电压。电容器的电气特性将有助于您设计出能够“过滤”或消除机器人噪声的...

    Dr. Jon Valvano32:27初级 收藏

    模块 3 - ARM Cortex M

    RSLK

    此模块简要介绍 ARM Cortex-M 微控制器、汇编语言和一些调试方法。了解处理器的工作原理对于嵌入式系统(例如机器人中使用的嵌入式系统)的设计至关重要。

    Dr. Jon Valvano46:16初级 收藏

    模块17 - 控制系统

    RSLK

    此模块的目的是通过将传感器与传动器相结合来创建控制系统。增量控制和积分控制是控制电机速度的简单算法。

    Dr. Jon Valvano27:28初级 收藏

    模块 14 - 实时系统

    RSLK

    此模块演示如何使用优先级中断来创建实时系统。随着机器人系统变得越来越复杂,周期性中断是将多个线程合并到单个微控制器的一种方式。

    Dr. Jon Valvano39:57初级 收藏

    模块 16 - 转速计

    RSLK

    在此模块中,您将学习如何连接转速计,使机器人能够测量电机转速。软件通过转速计数据可使机器人直线移动、移动规定的距离或以规定的角度转弯。

    Dr. Jon Valvano30:17初级 收藏

    模块 8 - 连接输入和输出

    RSLK

    此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 LED,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。

    Dr. Jon Valvano32:59初级 收藏

    模块 15 - 数据采集系统

    RSLK

    此模块将介绍如何使用模数转换器来连接红外距离传感器。红外距离传感器是克服机器人挑战的重要组件,因为避开墙壁是实现此目标的必要条件。

    Dr. Jon Valvano46:14初级 收藏

    模块 11 - 液晶显示屏

    RSLK

    此模块将介绍如何在 LCD 屏幕上显示字符并提供实时调试。机器人的 LCD 可用于方便观察机器人的想法。

    Dr. Jon Valvano13:13初级 收藏

    TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)

    工业应用RSLK

    TI机器人系统学习套件(TI-RSLK)是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valv...

    Dr. Jon Valvano00:00初级 收藏

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