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    模块1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

    RSLK

    此模块的目的是回顾软件开发方法并说明如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所...

    Dr. Jon Valvano 24:20 初级 收藏

    模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

    MSP432 RSLK

    此模块除了讲解使用 MSP432 和 TI Code Composer Studio™ 进行编译和调试的概念外,还介绍了 C 语言(一种通用编程语言)。在开发与机器人相关的复杂系统时,调试技能很重要。

    Dr. Jon Valvano 01:11:51 初级 收藏

    模块 19 - 低功耗蓝牙

    蓝牙 RSLK 低功耗

    此模块的目的是介绍低功耗 Bluetooth® (BLE) 的基本概念。您将使用通用异步收发器 (UART) 通信将 TI SimpleLink™ BLE CC2650 模块 BoosterPack™...

    Dr. Jon Valvano 41:18 初级 收藏

    模块 13 - 计时器

    RSLK

    在此模块中,您将编写用计时器创建 PWM 输出的软件。为 PWM 和周期性中断采用计时器可提供增加机器人系统复杂性的机制。

    Dr. Jon Valvano 37:36 初级 收藏

    模块 12 - 直流电机

    电机 RSLK

    此实验的目的是将电机连接到 TI LaunchPad 以使机器人移动。构建机器人时需要了解占空比、电压和电流如何共同影响速度。

    Dr. Jon Valvano 39:24 初级 收藏

    模块 6 - GPIO

    RSLK

    在此模块中,您将探索从光到电压转换和从电压到二进制转换,并学习如何编写软件来初始化 GPIO 引脚。线路传感器是解决机器人挑战的简单而精确的传感器。

    Dr. Jon Valvano 50:12 初级 收藏

    模块 9 - SysTick 计时器

    RSLK 计时器

    在此模块中,您将学习 SysTick 计时器和脉宽调制器 (PWM) 的基本原理,包括如何用逻辑分析仪测量脉冲时间和周期以及用示波器测量幅度。了解 PWM 的概念非常重要,因为我们将使用它来调整电机功...

    Dr. Jon Valvano 30:09 初级 收藏

    模块 7 - 有限状态机

    RSLK

    此模块将演示如何使用有限状态机作为系统的中央控制器。有限状态机是嵌入式系统工具箱中的一种高效设计过程,可用于解决输入和输出问题。

    Dr. Jon Valvano 51:45 初级 收藏

    模块 18 - 串行通信

    RSLK

    此模块的目的是介绍先进先出 (FIFO) 队列的原理和用法;这种队列使用串行通道将机器人连接到 PC。您将创建两个 FIFO 队列并设计一个命令解释器来帮助解决机器人挑战。您将使用通用异步收发器 (U...

    Dr. Jon Valvano 28:43 初级 收藏

    模块 10 - 调试实时系统

    RSLK

    此模块介绍闪存的工作原理,包括实时系统的调试方法以及如何使用 SysTick 产生周期性中断。系统运行于真实环境下时,干扰最小的调试对于实时系统进行性能评估至关重要。

    Dr. Jon Valvano 01:04:14 初级 收藏

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